Nasceu em 30 de janeiro de 1948, no Município de Soledade/RS. 

Graduou-se em Ciências Jurídicas e Sociais pela Pontifícia Universidade Católica de Porto Alegre, em 1971. 

Iniciou a vida pública como paginador da revista de Jurisprudência do Tribunal de Justiça. Foi Secretário do Juiz de Alçada Tasso Selistre e de Câmara no Tribunal de Alçada. Posteriormente secretário do Desembargador Silvio Fonseca Pires. 

Ingressou na Magistratura em dezembro de 1973, atuando nas Comarcas de Antônio Prado, Farroupilha, Jaguari, Soledade, Gravataí e Porto Alegre. 

Como Desembargador do Tribunal de Justiça do Rio Grande do Sul ocupou a 3ª Vice-Presidência na gestão 2004/2005. 

O Desembargador Marco Aurélio dos Santos Caminha faleceu em 3 de janeiro de 2023.

Hoje vivemos um período no qual o voto cada vez mais significa o total exercício de cidadania. Os tempos são outros. O Brasil voltou a ser comandado por presidentes escolhidos diretamente pela Nação. Mas a Justiça Eleitoral continua a mesma, sempre respeitando a vontade popular, contando com o apoio e o respeito da sociedade do nosso país. [...].

(Trecho retirado do discurso proferido pelo Des. Marco Aurélio dos Santos Caminha, por ocasião da cerimônia de sua posse como Presidente do TRE-RS, em 27.05.2011.)